Gambar diatas menerangkan rangkaian sederhana sensor garis pada robot line follower.. Sebaiknya output sensor di masukkan ke ADC pada sismin IC mikrokontroler untuk lebih mudah dalam pemogramannya.
Dalam pembuatan sebuah robot, yang namanya sismin (sistem minimum/minimum sistem) sangatlah penting. bahkan kalao bisa rangkaian ini dibuat pertama daripada rangkaian2 lainnya. Dalam gambar merupakan salah satu contoh gambar rangkaian sismin atmega8535. Untuk melihat datasheet IC dapat mengunjungi : www.alldatasheet.com